Κτισμένος σε λόφο του Ταϋγέτου 6 χλμ. ΒΔ της Σπάρτης. Ο Φράγκος ηγεμόνας Γουλιέλμος Β΄ Βιλλεαρδουϊνος ιδρύει στην κορυφή του λόφου το κάστρο (1249). Οι Βυζαντινοί γίνονται κύριοί του μετά το 1262. Στα μέσα του 14ου αιώνα ο Μυστράς γίνεται έδρα του Δεσποτάτου του Μορέως. Το 1448 εδώ στέφεται τελευταίος αυτοκράτορας του Βυζαντίου ο δεσπότης Κωνσταντίνος ΙΑ΄ Παλαιολόγος.

Το 1460 ο Μυστράς παραδίδεται στους Τούρκους. Το 1464 ο Σιγισμούνδος Μαλατέστα του Ρίμινι κυριεύει την πόλη, όχι όμως το κάστρο. Ο Μυστράς περιέρχεται για μικρό διάστημα στους Ενετούς (1687-1715). Η τουρκική κυριαρχία επαναλαμβάνεται. Το 1821 ο Μυστράς είναι από τις πρώτες περιοχές της Ελλάδας που απελευθερώνεται.

Ο Μητροπολιτικός Ναός της Υπαπαντής του Σωτήρος,επιβλητικός,Βυζαντινού ρυθμού,άρχισε να κτίζεται το 1859 και εγκαινιάσθηκε το 1879 όταν τοποθέτησαν εκεί την εικόνα της Παναγίας της ‘’Βρεφοκρατούσας’’ μεταφέροντας την από το μικρό ομώνυμο διπλανό Ναό. Είναι εικόνα επίχρυση,στα κεντημένα άμφεια μισοκρυμμένη καταστόλιστη από πολύτιμες πέτρες.Βρέθηκε τρυπωμένη στο στάβλο κάποιου Τούρκου αγά που η παράδοση τον θέλει να γίνεται Χριστιανός βλέποντας τα θαύματά της.

Στη Γιορτή της Υπαπαντής του Σωτήρος στις 2 Φεβρουαρίου,επίσημη Γιορτή της Καλαμάτας,γίνεται η λιτανεία της Θαυματουργής εικόνας. Πλήθη πιστών απ’ όλη την Ελλάδα συρρέουν κάθε χρόνο για να προσκυνήσουν.